Élisabeth Millard est cadre sectoriel auprès du secrétariat général commun aux ministères de la transition écologique et solidaire d'une part, et de la cohésion des territoires et des relations avec les collectivités territoriales d'autre part. Avant cela, elle a connu de premières expériences auprès de la direction générale de la cohésion sociale, de la Cour des comptes ou bien encore du cabinet Altra Consulting.
Elle a été formée à l'IRA de Bastia. En outre, elle est diplômée d'Assas en droit bancaire, des affaires, de la finance et des valeurs mobilières ainsi que de l'université Paris-Dauphine en sciences des organisations et de la décision.
Élisabeth Millard est membre des VDLC depuis juillet 2016.